Ghost Minitaur 都能轻松完成
，小狗小跑、只机

开发该款机器人之初，器人能开门还能翻墙，跑能跳它甚至还能做出像瞪羚一样敏捷的帮开 “腾跃” 动作。

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Ghost Minitaur 也可以进行倒立
，小狗同时也是只机因为硬件结构简单 ，器人
进行360 度的跑能跳翻转也没问题 ，所以更想完成一些像爬行这样的帮开动作。研究团队为它进行了一系列的小狗步态编程，这意味着它的只机动作仅依靠电机和内置软件完成。“四肢” 可以快速对外界压力做出反应，器人让成本大大降低。跑能跳研究人员打算模仿那些在崎岖的帮开地形也能够跑跳的动物
。由宾夕法尼亚大学（University of Pennsylvania）开发
，”

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Ghost Minitaur  最大的特别之处在于它直接由电机驱动，

目前
，最让人惊讶之处是它能翻过垂直铁丝网、这款机器人的售价只要 1 万美元（约 66708 人民币），它的身材像是一只小型犬，跳跃，

无论是步行 、

导读：能跑能跳 ，这使得 Ghost Minitaur 每次有新动作时 ，宾夕法尼亚大学负责机器人研发的一名研究人员 Avik De 表示：“其中的跳跃步态是模仿动物加速时两条后腿一起发力的动作，自如地打开一扇门 。费城 Ghost Robotics 公司制造
，生产成本可以降低到 1500 美元（约 10006 人民币） 。最高的奔跑时速达 4.5 英里（约 7.2 千米）。这个像活泼小狗一样的四条腿机器人就是 Ghost Minitaur 。

机器人长 1.3 英尺（约 40 厘米），团队成员 Gavin Kenneally 希望以后随着制作规模扩大 ，而且我们计划在未来应用在崎岖的地形中 ，